固體儲熱蒸汽發(fā)生器以其蓄熱“熱磚”提供熱源,將水瞬時汽化產(chǎn)生蒸汽。在這一過程中,控制系統(tǒng)不僅要保證蒸汽壓力穩(wěn)定達(dá)標(biāo),還需兼顧蒸汽干度(品質(zhì))和溫度。蒸汽干度指蒸汽中所含氣相比例,干度高表示蒸汽含水量低、品質(zhì)好;而蒸汽溫度則決定蒸汽的熱焓和適用工藝范圍。壓力、干度、溫度三者彼此關(guān)聯(lián):壓力決定飽和溫度,干度影響蒸汽潛熱含量,溫度又可通過過熱提高干度。因此,必須采取協(xié)同控制策略,平衡三參數(shù)以輸出“好汽”——即壓力穩(wěn)定、干度高且溫度合適的蒸汽,滿足用戶工藝需求。
工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)表明,僅控制壓力而忽視干度,會導(dǎo)致輸出蒸汽含水過多(濕蒸汽),熱含量不足;反之過度追求干度可能造成壓力波動或過熱問題。因此,控制系統(tǒng)需綜合調(diào)節(jié),確保蒸汽既有正確的壓力,又具有足夠高的干度和穩(wěn)定的溫度。這對固體蓄熱式發(fā)生器尤其重要,因?yàn)槠錈嵩垂逃袦?,蒸發(fā)動態(tài)快速,稍有不匹配就可能影響蒸汽品質(zhì)。下面河南仁泰將分述壓力控制、干度補(bǔ)償和溫度調(diào)節(jié)的具體策略,以及它們之間如何解耦與協(xié)同。
蒸汽壓力閉環(huán)控制
蒸汽壓力是儲熱產(chǎn)生蒸汽最基本的控制指標(biāo)。穩(wěn)壓控制通常采用經(jīng)典PID閉環(huán)調(diào)節(jié):壓力變送器將蒸汽出口壓力反饋至控制器,與設(shè)定值比較,PID算法輸出控制信號來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇取決于系統(tǒng)設(shè)計,一般有:
給水流量調(diào)節(jié):對于一次通過式蒸發(fā)器,調(diào)節(jié)給水泵變頻或給水閥門開度改變進(jìn)水量,從而影響瞬時蒸發(fā)量。壓力下降(蒸汽被大量用掉)時,控制器減小給水流量以減少蒸汽生成,從而緩解壓力下跌;反之壓力上升則增加進(jìn)水量,讓更多水吸熱變汽,緩和壓力升高趨勢。該方案反直覺但有效,因?yàn)樵诠┙o一定熱量條件下,降低給水量可提高蒸汽溫度和干度進(jìn)而提升壓力,而增加給水會暫時降低蒸汽參數(shù)以穩(wěn)壓。
加熱功率調(diào)節(jié):部分系統(tǒng)通過控制加熱功率來維持壓力。當(dāng)檢測到壓力下降時,控制器提高電加熱投入(例如開啟更多加熱元件或提升SCR觸發(fā)角),以增加蒸汽產(chǎn)量補(bǔ)充壓力;壓力過高則降低加熱功率。由于固體儲熱有蓄能緩沖,功率調(diào)節(jié)對即時壓力影響較有限,但可作為長周期調(diào)節(jié)配合流量控制實(shí)現(xiàn)壓力的粗調(diào)穩(wěn)態(tài)。
出汽閥節(jié)流:若系統(tǒng)帶有自動調(diào)節(jié)出汽閥,可以通過關(guān)小或開大出口閥門改變蒸汽流出速率,從而影響壓力。出汽閥類似于背壓控制:當(dāng)壓力偏低,稍關(guān)小閥門減少蒸汽輸出,可暫時維持壓力不致繼續(xù)下跌;當(dāng)壓力過高則開大閥門增加放汽量降壓。此方法響應(yīng)快但只能短期調(diào)節(jié),通常與前兩種手段結(jié)合使用。
壓力控制回路響應(yīng)要求快且穩(wěn)定。通常采用串級控制來提高品質(zhì):主控回路以蒸汽壓力為被控量,輔控回路控制給水流量或閥位。這樣壓力偏差先轉(zhuǎn)化為內(nèi)回路設(shè)定值,減少超調(diào)。對于固體儲熱蒸發(fā)系統(tǒng),由于熱慣性大,壓力變化并不劇烈,但在蒸汽負(fù)荷波動時(如用汽驟減或驟增)仍需快速響應(yīng)??煽康膲毫刂剖拐羝l(fā)生器能夠平穩(wěn)供汽,這是協(xié)同控制的基礎(chǔ)。
蒸汽干度補(bǔ)償控制
蒸汽干度是衡量蒸汽品質(zhì)的關(guān)鍵指標(biāo),直接影響下游工藝的加熱效率。干度過低意味著蒸汽中含有過多水分(濕蒸汽),其潛熱不足且易在管道中形成冷凝水;干度接近100%則為干飽和蒸汽或略帶過熱,非常理想。蓄熱式蒸汽發(fā)生器由于瞬時蒸發(fā)率高,若控制不當(dāng)可能輸出濕蒸汽。因此需要專門的干度控制策略,一般通過前饋-反饋補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)。
干度難以直接測量,但可通過兩種途徑獲取信息:一是利用蒸汽溫度與壓力的差值(過熱度)推算干度,如果測得蒸汽溫度高于對應(yīng)壓力下的飽和溫度,則蒸汽為干且有過熱度,否則若溫度等于飽和溫度則干度取決于含水比例;二是使用干度傳感器或取樣冷凝法測量蒸汽含水率。在一些注汽鍋爐中,通過安裝干度測量裝置實(shí)時得到干度信號??刂葡到y(tǒng)據(jù)此對主回路進(jìn)行間接控制:即并不直接調(diào)節(jié)干度,而是調(diào)整相關(guān)過程變量來影響干度。
具體補(bǔ)償策略包括:
前饋調(diào)水:當(dāng)負(fù)荷變化引起蒸汽干度趨勢變化時,通過給水流量信號前饋,提前修正控制輸出。例如檢測到用汽量驟減(壓力上升趨勢),系統(tǒng)預(yù)計蒸汽干度會提高(甚至出現(xiàn)過熱),則前饋增加給水量來“濕潤”蒸汽,反之用汽加大則減少給水防止干度過低。這種前饋依據(jù)水流對干度的直接影響進(jìn)行快速校正。
二次加熱/分離:某些設(shè)計添加干度提升器(如小型過熱器或汽水分離器)在蒸汽出口。控制系統(tǒng)可根據(jù)干度偏差,調(diào)節(jié)干度提升器的熱輸入或分離效率。例如干度偏低則增加過熱器電加熱功率,將部分濕蒸汽再加熱以提升干度;或啟動汽水分離器排出部分水相。干度提升器的啟停及功率由控制器根據(jù)干度反饋閉環(huán)控制。
溫度校正:通過控制蒸汽出口溫度間接實(shí)現(xiàn)干度控制。當(dāng)干度要求高時,控制系統(tǒng)可略抬高蒸汽出口溫度至略過熱狀態(tài),確保水分充分氣化且留有過熱裕度。這通過調(diào)節(jié)蓄熱釋放速率和給水比實(shí)現(xiàn)。例如可設(shè)定一個出汽過熱度目標(biāo)(幾攝氏度),壓力回路滿足后再調(diào)整溫度控制閥或電加熱,使蒸汽達(dá)到該過熱目標(biāo),從而保證干度接近100%。
采用上述策略的智能干度控制系統(tǒng)可以在寬負(fù)荷范圍內(nèi)保持高干度輸出。如某新型蒸汽發(fā)生器通過變頻調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)20%至100%負(fù)荷范圍內(nèi)蒸汽干度均穩(wěn)定在高水平,且不受壓力波動影響。干度控制往往與壓力控制發(fā)生耦合:增減給水以穩(wěn)壓同時影響干度,需統(tǒng)籌考慮。因此很多系統(tǒng)采用模糊控制或模型預(yù)測控制,將干度作為附加輸出,在調(diào)整壓力的同時微調(diào)給水/加熱以保證干度。這種多變量控制提高了蒸汽品質(zhì)的一致性,確保輸出始終為“干爽”的好汽。
出汽溫度調(diào)節(jié)與過熱控制
雖然在飽和條件下蒸汽溫度與壓力一一對應(yīng),但實(shí)際系統(tǒng)可能需要控制蒸汽溫度:一方面某些用汽場合(如消毒、工藝加熱)要求特定溫度;另一方面輕微過熱有助于提高干度、避免輸送中冷凝。因此固體儲熱蒸汽發(fā)生器通常也包含溫度調(diào)節(jié)機(jī)制。
溫度控制可以通過以下手段實(shí)現(xiàn):
蓄熱溫度管理:蓄熱體本身溫度越高,所生成蒸汽溫度越高甚至成為過熱蒸汽。如果希望輸出過熱蒸汽,控制系統(tǒng)可允許蓄熱溫度超出對應(yīng)壓力的飽和溫度,蒸發(fā)時蒸汽將被進(jìn)一步加熱而過熱。通過調(diào)節(jié)充熱末端溫度或增加一個過熱蓄熱段,可提高蒸汽出汽溫度??刂破鲗Υ诉M(jìn)行管理:當(dāng)需要更高溫度時,提高蓄熱溫度設(shè)定或延長加熱時間;反之保持蓄熱溫度在稍高于飽和的范圍即可。
二級加熱器:在蒸汽出口處加裝小型電加熱器(過熱器),控制系統(tǒng)根據(jù)出口溫度反饋控制其功率,使蒸汽達(dá)到目標(biāo)溫度。這樣的電加熱過熱器響應(yīng)快、調(diào)節(jié)精細(xì)。當(dāng)檢測到出口溫度低于設(shè)定,控制器增加過熱電加熱的投入直至溫度達(dá)標(biāo);溫度超出則減少功率。這類似傳統(tǒng)鍋爐的過熱段控制,但在電加熱蒸汽發(fā)生器中可以體積更小且動態(tài)獨(dú)立。
噴水減溫:若蒸汽溫度過高(尤其在部分負(fù)荷時容易出現(xiàn)過熱蒸汽),可采用噴水減溫方式??刂葡到y(tǒng)開啟減溫水閥,將少量軟化水直接噴入蒸汽流,水迅速蒸發(fā)吸熱,從而降低蒸汽溫度到安全值。噴水減溫由出口溫度PID控制,確保溫度穩(wěn)定在設(shè)定上限以下。蓄熱蒸汽發(fā)生器一般干度控制良好時不常用此手段,但作為超溫保護(hù)措施可以配置。
需要注意蒸汽溫度與干度的平衡:過度提高溫度會增大過熱度,雖然干度有保障,但可能對某些工藝造成過熱損害;而嚴(yán)格等于飽和溫度輸出則干度可能略低??刂葡到y(tǒng)通常選擇一個折衷,例如輸出略帶5-10℃過熱度,以兼顧干度和溫度要求。通過協(xié)調(diào)蓄熱溫度和二次加熱功率,保持這一過熱度恒定。
溫度控制回路與壓力、干度控制均有交互,屬于從屬回路。典型策略是:以壓力控制為主,干度控制為輔,溫度控制在滿足前二者前提下進(jìn)行細(xì)調(diào)??刂葡到y(tǒng)按優(yōu)先級進(jìn)行決策,例如壓力不足則犧牲一定溫度優(yōu)先保壓;干度不足則略微提升溫度來改善;而在兩者都正常時將溫度控制在目標(biāo)范圍。通過這樣的協(xié)同控制邏輯,三參數(shù)達(dá)成優(yōu)化配比,輸出蒸汽各項(xiàng)指標(biāo)均符合要求。
控制耦合與解耦策略
正如上述,壓力-干度-溫度三參數(shù)控制彼此關(guān)聯(lián),構(gòu)成一個多輸入多輸出(MIMO)的耦合系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制,需采取解耦和協(xié)調(diào)措施:
優(yōu)先級控制:設(shè)定控制優(yōu)先順序,一般壓力最高,其次干度,最后溫度??刂破鞒绦蛳扔嬎銐毫φ{(diào)節(jié)所需動作,然后校正這些動作對干度的影響,再最后修正溫度誤差。例如,當(dāng)壓力需要增加給水而這會降低干度時,系統(tǒng)會同步提高蓄熱溫度或減少一部分加水幅度,以免干度跌出允許范圍。
前饋+反饋結(jié)合:將負(fù)荷變化等可測擾動通過前饋通道分別引入壓力和干度控制。例如蒸汽流量驟增對壓力和干度都有影響,控制器用流量信號前饋,立即加大加熱和進(jìn)水,同時利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)P凸浪愀啥茸兓?,預(yù)先調(diào)整過熱功率。這種前饋補(bǔ)償減輕了各回路之間的相互牽制。
解耦控制算法:采用線性解耦或模型預(yù)測控制(MPC)策略,建立壓力和干度的動態(tài)模型,在線計算出一組控制動作,使得調(diào)整一個變量對其它輸出的影響降到最低。例如MPC可以預(yù)判增加給水對壓力、干度的雙重作用,找出兼顧兩者的最優(yōu)調(diào)整量。此類先進(jìn)算法可顯著提高三參數(shù)控制的協(xié)調(diào)性。
分段工況控制:在不同負(fù)荷工況下采取不同的控制側(cè)重。例如高負(fù)荷時蒸汽容易濕,控制系統(tǒng)加強(qiáng)干度控制力度,適當(dāng)容忍壓力輕微波動;低負(fù)荷時蒸汽易過熱,系統(tǒng)則更關(guān)注溫度控制以防過熱超標(biāo)。通過設(shè)定工況區(qū)域,采用不同PID參數(shù)或控制方案,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)協(xié)調(diào)。
總之,固體儲熱蒸汽發(fā)生器的“三位一體”協(xié)同控制,體現(xiàn)了自動控制策略的高超藝術(shù):以壓力控制為基礎(chǔ)框架,干度補(bǔ)償保證品質(zhì),溫度微調(diào)錦上添花。經(jīng)過合理解耦,三者相輔相成,而非相互掣肘。這樣輸出的蒸汽不但壓力穩(wěn)定,而且質(zhì)量干燥、溫度適宜,真正將“熱磚”的熱量高質(zhì)量地轉(zhuǎn)化為“好汽”,滿足用戶苛刻要求。
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