引言:熱儲(chǔ)能的SOC與SOH概念
在電池領(lǐng)域,“荷電狀態(tài)”(State of Charge, SOC)和“健康狀態(tài)”(State of Health, SOH)是衡量電池剩余能量及衰減程度的重要指標(biāo)。類似地,對于固體顯熱儲(chǔ)熱裝置,也可引入SOC和SOH概念:SOC表示當(dāng)前儲(chǔ)熱介質(zhì)中尚存的熱能占滿充熱容量的百分比,反映設(shè)備還能輸出多少蒸汽;SOH表示儲(chǔ)熱介質(zhì)的蓄熱性能健康度,即相對新設(shè)備熱容量是否下降、導(dǎo)熱是否劣化等。準(zhǔn)確估算SOC有助于動(dòng)態(tài)監(jiān)控供汽能力,優(yōu)化充放熱調(diào)度;評(píng)估SOH則可指導(dǎo)檢修更換,確保長期可靠運(yùn)行。
然而,與電池電量不同,熱儲(chǔ)能的能量并非由容易測量的電壓、電流直接推斷,而要依賴溫度分布、物性參數(shù)等計(jì)算熱量。此外,儲(chǔ)熱材料可能會(huì)逐步老化(如反復(fù)熱循環(huán)導(dǎo)致熱容下降、熱導(dǎo)降低),這體現(xiàn)為SOH降低。因此,開發(fā)SOC估算和SOH評(píng)估技術(shù),是固體儲(chǔ)熱控制系統(tǒng)的一項(xiàng)挑戰(zhàn)性任務(wù)。河南仁泰從測量手段、建模算法、校準(zhǔn)方法等方面探討如何實(shí)現(xiàn)對固體儲(chǔ)熱裝置SOC和SOH的在線監(jiān)測。
溫度場測量與熱容模型
溫度場測量是估算SOC的基礎(chǔ)。固體儲(chǔ)熱介質(zhì)(如特制磚塊、混凝土、熔鹽固態(tài)等)的儲(chǔ)能主要體現(xiàn)在其溫度升高所蓄積的顯熱。當(dāng)我們知道介質(zhì)各處溫度,就能根據(jù)熱容計(jì)算其所含熱量總和。正如前文圖示,工程上會(huì)在儲(chǔ)熱塊內(nèi)部埋設(shè)多支溫度傳感器。這些傳感器讀數(shù)提供了儲(chǔ)熱體不同部位的溫度信息。為了從有限測點(diǎn)推測整個(gè)溫度場,可采用插值或分區(qū)模型:例如將儲(chǔ)熱塊劃分為若干區(qū)域,每區(qū)域溫度視為鄰近傳感器的值或按傳熱模型計(jì)算得出。這類似于把儲(chǔ)熱體離散成“溫度單元”,組合起來近似實(shí)際溫度分布。
有了溫度分布,就需要熱容模型來計(jì)算熱量。熱容模型基于材料熱物性,但很多固體材料在常用范圍內(nèi)變化不大,可近似用平均比熱容簡化計(jì)算。對存在相變的材料則要特別處理潛熱部分,不過大多數(shù)固體蓄熱采用顯熱,無相變復(fù)雜性。
一種提高SOC計(jì)算精度的方法是多點(diǎn)溫度場重構(gòu):Barz等研究指出,通過多個(gè)溫度傳感器并結(jié)合模型算法,可重建溫度場并計(jì)算平均相變或熱蓄積程度,獲取更準(zhǔn)確的SOC?,F(xiàn)代控制系統(tǒng)甚至可以嵌入有限元簡化模型或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)算出儲(chǔ)熱分布,大幅提升SOC估算精度。
SOC估算算法與在線校準(zhǔn)
基于上述測量和模型,控制系統(tǒng)的軟件需要實(shí)時(shí)執(zhí)行SOC估算算法。常見實(shí)現(xiàn)有:
查表或簡單公式:對于特定材料和已標(biāo)定的裝置,可建立溫度與剩余熱量的關(guān)系表或經(jīng)驗(yàn)公式??刂破髯x入各溫度值,經(jīng)插值或計(jì)算輸出SOC。這種方式計(jì)算量小,便于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。但當(dāng)溫度傳感器有限、溫度場不均勻時(shí),簡單公式難以涵蓋復(fù)雜分布。
分層分區(qū)算法:將儲(chǔ)熱體按傳熱路徑分成層,從內(nèi)到外溫度遞減。可假設(shè)沿厚度方向溫度梯度主要分布,從內(nèi)核高溫到表層低溫。用內(nèi)層幾支傳感器推斷中心區(qū)域平均溫度,表層傳感器代表邊界溫度,構(gòu)建一個(gè)多層熱容疊加模型估算總熱量。這類似于將儲(chǔ)熱磚視為若干同心殼體,各殼溫度已知或可推算,然后算熱量總和。
卡爾曼濾波估算:建立儲(chǔ)熱過程的動(dòng)態(tài)模型(如熱網(wǎng)絡(luò)模型),將溫度測點(diǎn)視為觀測,用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)不斷校正對SOC的估計(jì)。比如狀態(tài)方程為儲(chǔ)熱量變化,輸入為加熱功率減去放熱量,輸出關(guān)聯(lián)各傳感器溫度。EKF根據(jù)實(shí)時(shí)溫度偏差修正內(nèi)部SOC,使計(jì)算值與測量更吻合。這種方法能融合多源信息、濾除噪聲,在航天電池管理中常用,也可移植到熱儲(chǔ)能SOC估計(jì)上。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/機(jī)器學(xué)習(xí):使用大量仿真或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型,讓網(wǎng)絡(luò)以各點(diǎn)溫度、歷史充放熱數(shù)據(jù)為輸入,直接輸出SOC估計(jì)值。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法可以捕捉復(fù)雜非線性關(guān)系,無需精確物理模型。一旦訓(xùn)練好,在控制器上部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理,每次輸入當(dāng)前多點(diǎn)溫度,即可給出SOC。還可融合壓力、功率等信息提高準(zhǔn)確度。需注意訓(xùn)練數(shù)據(jù)必須覆蓋各種工況,否則泛化可能受限。
無論哪種算法,在線校準(zhǔn)至關(guān)重要。蓄熱裝置初始出廠可通過試驗(yàn)精確標(biāo)定模型參數(shù),但實(shí)際運(yùn)行中環(huán)境和老化會(huì)引入偏差,需要持續(xù)校準(zhǔn)。常用在線校準(zhǔn)手段:
定期在已知工況校準(zhǔn):例如每次徹底放熱(蒸汽出盡冷至環(huán)境)可認(rèn)為SOC=0%,每次充滿(達(dá)到最高溫度均衡)認(rèn)為SOC=100%。控制系統(tǒng)捕捉到這些狀態(tài)(如最低各點(diǎn)溫度相等或最高溫度達(dá)設(shè)計(jì)值并無梯度)時(shí),自動(dòng)修正SOC計(jì)算偏移。
用能量守恒校準(zhǔn):記錄充熱過程輸入的電能,扣除損失估算應(yīng)增加的熱量,與SOC計(jì)算結(jié)果比較,調(diào)整模型參數(shù)使二者一致。放熱同理,計(jì)量出的蒸汽熱量與SOC降低量比對,修正熱容估計(jì)誤差。這類似于電池的庫侖積分校準(zhǔn),只不過需要考慮熱損失。
傳感器重標(biāo)定:長期運(yùn)行傳感器本身可能漂移。對關(guān)鍵溫度計(jì),可在停機(jī)冷卻至環(huán)境時(shí)比對標(biāo)準(zhǔn)溫度,或在已知溫度點(diǎn)(比如100℃蒸汽溫度)下檢查讀數(shù)誤差,進(jìn)而校正傳感器系數(shù)。這保證溫度基礎(chǔ)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,從源頭提高SOC估算可靠性。
通過多種校準(zhǔn)措施并用,控制系統(tǒng)能夠自學(xué)習(xí)并逐步提高SOC評(píng)估精度。在商業(yè)運(yùn)行中,一般要求SOC估算誤差控制在±5-10%以內(nèi)。這樣調(diào)度人員可以信賴SOC讀數(shù)安排供熱,而不會(huì)發(fā)生熱量不足或浪費(fèi)的情況。
SOH評(píng)估與熱衰減診斷
健康度SOH評(píng)估比SOC更具挑戰(zhàn),因?yàn)樗婕皩?chǔ)熱性能的長期變化進(jìn)行監(jiān)測和定量。幾個(gè)可考慮的SOH指標(biāo):
最大蓄熱量衰減:對應(yīng)電池容量衰減,熱儲(chǔ)能的等效是滿充儲(chǔ)熱量的下降百分比。例如新設(shè)備滿充可儲(chǔ)1000 MJ,而使用兩年后在相同最高溫度下只能儲(chǔ)900 MJ,則SOH按熱容量定義為90%。這需要定期測定實(shí)際可儲(chǔ)熱量??赏ㄟ^讓設(shè)備多次完全充放并根據(jù)輸入輸出能量衡量。例如記錄一次從SOC 0充到100%的輸入電量,與理論值比較;或者測量一次完全放熱輸出的蒸汽總熱量,與初始額定值比較。差異即為容量衰減量??刂葡到y(tǒng)可以在某些維護(hù)周期進(jìn)行完全充放測試,自動(dòng)計(jì)算SOH。
熱效率降低:SOH也可體現(xiàn)為熱損失或傳熱效率的惡化。例如保溫層老化導(dǎo)致散熱損失增大,那么要達(dá)到相同SOC需要更多電能輸入;或者導(dǎo)熱性能下降導(dǎo)致內(nèi)部溫度梯度更大、可用熱能減少??刂葡到y(tǒng)可跟蹤充熱/放熱效率變化:比如比較過去某段時(shí)間內(nèi)充入的能量與SOC提升的關(guān)系,若發(fā)現(xiàn)需要更多能量才能充到同樣SOC,說明損失增加,SOH下降。又如監(jiān)測放熱時(shí)輸出的有效蒸汽熱量占儲(chǔ)存熱量的比例,若逐漸減少,也表示性能變差。
溫度響應(yīng)變化:材料劣化會(huì)改變熱傳導(dǎo)和熱容特性,導(dǎo)致溫度場動(dòng)態(tài)響應(yīng)不同。如觀測加熱時(shí)內(nèi)部各點(diǎn)溫升速率或放熱時(shí)冷卻曲線,與原始基準(zhǔn)對比,可檢測異常變化。例如若某傳感器附近材料裂紋或燒結(jié),熱傳遞變慢,那么在充熱初期該點(diǎn)溫度上升滯后較以往??刂葡到y(tǒng)可以利用這樣的動(dòng)態(tài)信號(hào)診斷:通過小幅調(diào)節(jié)加熱功率作為激勵(lì),分析溫度響應(yīng)(類似于頻響測試)判斷熱阻是否增加。這個(gè)復(fù)雜度較高,但有研究借助模型參數(shù)辨識(shí)來實(shí)現(xiàn),即持續(xù)調(diào)整模型參數(shù)使之?dāng)M合測量曲線,參數(shù)演變就反映材料SOH變化。
循環(huán)計(jì)數(shù)和應(yīng)力:系統(tǒng)亦可簡單地通過記錄蓄熱循環(huán)次數(shù)、最高溫度經(jīng)歷等推算SOH。比如某材料說明書給出在500次循環(huán)后熱容衰減5%,則控制器可根據(jù)循環(huán)計(jì)數(shù)預(yù)估一個(gè)SOH值。再結(jié)合實(shí)際性能監(jiān)測進(jìn)行修正。這類似電池通過充放循環(huán)次數(shù)估計(jì)剩余壽命的方法,可作為輔助。
在SOH評(píng)估過程中,數(shù)據(jù)噪聲和工作條件變化會(huì)影響判斷,因此傾向于長周期趨勢分析,而非單次測量??刂葡到y(tǒng)可存儲(chǔ)每日SOC、輸入輸出能量等數(shù)據(jù),定期執(zhí)行趨勢算法評(píng)估SOH。例如每30天比較一次滿充容量估算值,以平滑掉日常波動(dòng)的影響。
當(dāng)SOH降至某閾值(如80%)時(shí),系統(tǒng)應(yīng)提示檢修更換儲(chǔ)熱模塊或保溫。特別在需要保證高可靠供汽的場合,SOH預(yù)警有利于提前安排停機(jī)維護(hù)。通過SOC和SOH的聯(lián)動(dòng)監(jiān)測,運(yùn)營方可以做到心中有數(shù):既知道現(xiàn)有儲(chǔ)熱量能供多久蒸汽,也清楚設(shè)備健康狀況還能用多少年,為生產(chǎn)調(diào)度和資產(chǎn)管理提供科學(xué)依據(jù)。
結(jié)語
固體儲(chǔ)熱蒸汽發(fā)生器的智能化程度不僅體現(xiàn)在對當(dāng)下溫度、壓力的控制,也體現(xiàn)在對自身“能量余額”和“健康狀態(tài)”的洞察。通過部署多點(diǎn)溫度傳感、構(gòu)建熱容模型和算法估算SOC,設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對“剩余熱量”的實(shí)時(shí)量化,如同給蓄熱“電池”裝上了電量表。同時(shí),借助熱效率監(jiān)測和性能曲線分析,控制系統(tǒng)逐步掌握儲(chǔ)熱介質(zhì)的劣化趨勢,完成SOH評(píng)估。這使得蓄熱設(shè)備的運(yùn)行更加透明和可預(yù)測。
可以預(yù)見,隨著算法優(yōu)化和數(shù)據(jù)積累,SOC/SOH估算將更加精確可靠。未來還可能結(jié)合物聯(lián)網(wǎng),將大量同類設(shè)備數(shù)據(jù)匯總分析,進(jìn)一步改進(jìn)模型,實(shí)現(xiàn)群體智能。同時(shí),將SOC信息融入調(diào)度,讓充放熱安排達(dá)到經(jīng)濟(jì)最優(yōu);將SOH信息納入運(yùn)維計(jì)劃,做到按需維護(hù)、延長壽命。這一切都建立在本文討論的技術(shù)基礎(chǔ)上。通過精確計(jì)算“熱磚”的荷電與健康狀態(tài),我們真正做到了讓設(shè)備知熱知冷、心中有數(shù),為高效利用儲(chǔ)熱能源保駕護(hù)航。
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